机器人技术是二十世纪中叶迅速发展起来的重要研究课题之一，遥操作机器人作为机器人领域中的研究热点，被广泛应用于核能、医疗、太空、深海和抢险救助等操作者无法近距离接触的作业环境中，力觉手控器作为遥操作系统的关键设备，不仅是对从端机器人进行实时运动控制的输入装置，还是操作者感知机器人与作业环境交互信息的重要媒介，更是操作者与从端机器人之间建立动态耦合关系的重要纽带。 在远程操作机器人领域，传统方式存在明...
